开环控制与闭环控制

     工业上用的控制系统，根据有无反馈作用可分为两类：开环控制与闭环控制。
     1．开环控制系统如果控制器和被控制对象之间只有顺向作用而没有反向联系，即输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统称为开环控制系统，电动机转速控制系统就是开环控制的。当给定电压改变时，电动机转速也跟着改变，但这个控制系统经受不住负载力矩变化对转速的影响，即负载力矩改变时，转速也要随之改变。
     2．闭环控制系统即反馈控制系统。这种系统的特点是系统的输出端和输入端之间存在反馈回路，即输出量对控制作用有直接影响。闭环的作用就是利用反馈来减少偏差。
     闭环控制突出的优点是精度高，出现干扰时，只要被控制量的实际值偏离给定值时，闭环控制就会产生控制作用来减小这一偏差。闭环调速系统就能大大降低负载力矩对转速的影响，例如负载加大，转速就会降低，但有了反馈，偏差就会增大，电动机电压就会升高，转速又会上升，并在一定误差范围内保持在设定值。